ぐずぐずせず、できるだけ早く物事を進めること。
「スピード」は速さのこと。「スピード感」は、速く進んでいると感じられる様子です。いつまでにやるのかという期限を言わずに使われることも多い言葉です。
ねえねえ、「スピード感を持って」ってなあに?5歳児にもわかるように説明できる?