もうすこしくわしく
相手の好意や優しさをあてにして、親しい人に寄りかかろうとする気持ちです。精神科医の土居健郎さんが著書『「甘え」の構造』で、日本人の心のあり方を表すキーワードとして取り上げたことで知られています。
英語で説明するなら
"It's when you want someone who loves you to take care of you, like a kid who hugs mom and asks her to do things."
あまえ
「甘え」って何すか？
〜用語解説〜｜日本の言葉（英語で説明）
ひとことで言うと
相手の好意や優しさをあてにして、親しい人に寄りかかろうとする気持ち。
ねえねえ、「甘え」ってなあに？
5歳児にもわかるように説明できる？