もうすこしくわしく
食事を始めるときのあいさつです。「いただく」は「もらう」のへりくだった言い方で、食べ物になった動物や植物の命、そして料理を作ってくれた人や、食べ物を育て、運んでくれた人への感謝をこめて言います。
直訳だけだと伝わらないこと
英語では "Let's eat!" や "Bon appétit!" と訳されることがありますが、これらは「さあ食べよう」「召し上がれ」という合図で、感謝の気持ちは入っていません。食べる人が自分で言う、という点もちがいます。
英語で説明するなら
"Before we eat, we say it to say thank you — to the animals and plants that became our food, and to the people who grew it and cooked it." のように、「誰に、何を感謝するか」まで伝えると、意味がしっかり届きます。