もうすこしくわしく
その場の雰囲気や、周りの人の気持ちを、言葉にされなくても察して、ふさわしくふるまうことです。反対に、それができない人を「空気が読めない（KY）」と言うことがあります。
直訳だけだと伝わらないこと
"Read the air" と直訳しても意味は伝わりません。英語では "read the room"（その場の雰囲気を読む）が近い表現です。
英語で説明するなら
"It means you notice how people feel, even when they don't say it, and then you do the right thing."