もうすこしくわしく
謝るときの「ごめんなさい」だけでなく、感謝するとき（手間をかけさせて申し訳ない、ありがとう）や、店員さんを呼ぶときの「すみません！」など、人に呼びかけるときにも使う言葉です。
直訳だけだと伝わらないこと
"Sorry." と訳されがちですが、英語の sorry は主に謝るときの言葉です。ドアを押さえてもらったときに「すみません」と言うのは、英語では "Thank you." にあたります。呼びかけの「すみません」は "Excuse me." です。
英語で説明するなら
"It can mean 'I'm sorry,' 'Thank you for doing that for me,' or 'Excuse me!' when you want someone's attention."